В эпоху рабовладельчества труд должен быть организован на основе хозяйственного плана и быть принудительным для каждого пленника, обращенного в раба. Принудительный труд означает, что каждый раб занимает определенное место, указанное ему его хозяином. Сохранение свободы передвижения приведет к хозяйственной анархии и распылению общества.